普通冲床对主轴要求在很宽范围内转速连续可调，恒功率范围宽。当要求普通冲床有螺纹加工功能、准停功能和恒线速加工等功能时，就要对主轴提出相应的进给控制和位置控制要求。此时，主轴驱动系统也可称为主轴伺服系统，相应的主轴电动机装配有编码器作为主轴位置检测；另一种方法就是在主轴上直接安装外置式的编码器，这在普通机床改造和经济型数控车床中用得较多。