普通冲床由于连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，因此，这种驱动方式比普通驱动方式具有更高的精度，更加适合于高精度加工。下死点上方5mm位置，普通冲床的滑块受到横向力约占成形力的10%，而垂直连杆式冲床的不会超过1%。这种冲床适用于要求上下模具对中性高的加工。SL驱动方式和VL驱动一样是一种作用于滑块上的侧向力几乎为零的驱动方式，但其行程可以做的更长，适用于下死点以上更高的位置上开始速度变化很少的挤压加工。这种连杆机构保证连杆在工作中保持基本垂直状态。 垂直连杆式普通冲床多用于顺送加工，但在形状复杂的成形中，先用顺送加工，后半部分用多工位搬送的复合方式进行加工。搬送装置可用各种各样，如吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送装置等。