此方案采用实时测试、实时修正的原理进行工作。在卧式冲床刀杆和工作台上各安装一个传感器(光栅等)，与计算机(单片机)构成测试系统；另在差动轴上安装一步进电机，与计算机构成控制系统。在机床加工运动的同时进行测量和补偿控制。计算机根据测量的传动误差大小，换算成相应的驱动电源脉冲数，使步进电机带动差动轴转动，从而使工作台得到一个与传动误差相反的附加补偿运动，达到修正卧式冲床误差，提高工件加工精度的目的。
　　此方案的优点在于工作方式灵活，变换齿数方便；缺点在于：(1)费用高，每台机床改造都需要全套检测控制系统；(2)可靠性差，要保证全套系统一刻不停地伴随生产的进行而长期不出差错，这在车间恶劣的环境下几乎是不可能的；(3)传感器等的安装、位置和屏蔽等很麻烦。因此，这种方案未能在生产中得到普及推广。
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